1 引言 裝配線上共計(jì)20余個(gè)工位势木,包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái)歌懒、4個(gè)無滾輪舉升臺(tái)啦桌、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。 整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)及皂。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用..
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