摘 要:通過(guò)6R機(jī)器人軌跡偏移分析忠辛,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真蜀契,重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因哎闻,指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)敏卦,提高機(jī)器人精度。 Abstract:Analsys the trace offset of the 6R robot,build the model of joint clearance,according to the sim..
機(jī)器人