6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成顺呕。另一種是分散式控制枫攀,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上株茶、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)来涨,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊启盛、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算扫夜,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)..
機(jī)器人