裝配機(jī)器人【assembly robot】 為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。它是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備豆挽,由機(jī)器人操作機(jī)育谬、控制器券盅、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型膛檀、直角坐標(biāo)型锰镀、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系..
裝配機(jī)器人
機(jī)器人
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