機(jī)器人的不準(zhǔn)確性歸因于幾種錯(cuò)誤源涉功。這些錯(cuò)誤源分為三大類:主動(dòng)關(guān)節(jié)錯(cuò)誤、運(yùn)動(dòng)學(xué)錯(cuò)誤和非運(yùn)動(dòng)學(xué)錯(cuò)誤略吨。主動(dòng)關(guān)節(jié)是指機(jī)器人的鉸接關(guān)節(jié)和促動(dòng)關(guān)節(jié)集币,因?yàn)橛行╆P(guān)節(jié)是鉸接的但不是促動(dòng)的,例如在并聯(lián)機(jī)器人中翠忠,這些關(guān)節(jié)稱為被動(dòng)關(guān)節(jié)鞠苟。
機(jī)器人