工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般由一系列連桿锦担、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副所組成。機(jī)械系統(tǒng)通 常包括機(jī)座慨削、立柱洞渔、腰關(guān)節(jié)、臂關(guān)節(jié)缚态、腕關(guān)節(jié)和手爪等磁椒,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。如果 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人玫芦;如果機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)浆熔,則構(gòu)成 單機(jī)..
機(jī)器人
機(jī)械