一般而言履岂,移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)遏治、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu),此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)函强、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)鸵安、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和場合反璃。一般室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人通常采用輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)昵慌,室外移動(dòng)機(jī)器人為了適應(yīng)野外環(huán)境..
機(jī)器人