本文分析了并聯(lián)機(jī)床特別是其中混聯(lián)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),并且還介紹了可重構(gòu)機(jī)床的基本概念掌敬。 并聯(lián)機(jī)床 基于Stewart平臺(tái)原理的并聯(lián)機(jī)床惯豆,目前在國(guó)際上一般稱(chēng)為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器(Parallel Kinematic Machine, PKM),過(guò)去中國(guó)也稱(chēng)其為六條腿機(jī)床或者虛擬軸機(jī)床犀刀。由于并聯(lián)機(jī)..
機(jī)床